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  • 工商時報【蔡榮昌】

    國家科技寶藏解密的雙臂機器人,是財團法人精密機械研究發展中心(PMC)的技術研發成果,應用到了技術處的全軟體控制器與CAD Based技術,開發出國內首台15軸同步運動控制的雙臂機器人(包含兩組7軸的垂直多關節機械手臂與一個腰部軸)。

    同時可以透過全軟體控制器的高度整合支援介面,也整合了工研院的機械視覺模組,讓機器人也可以認出不同顏色的資訊球。

    PMC總經理賴永祥表示,雙臂機器人目前在世界上仍然是屬於最新的科技(2008年,由YASKAWA推出第一台的商業化產品Motoman-SDA10),精機中心在2011投入全軟體控制器技術的開發之後,並且藉由這一個技術,打破控制器、伺服馬達被限制於同一個品牌的產品才能應用的市場侷限,透過精機中心同仁的努力,在2014年成功的開發出14軸的雙臂機器人,2015年更增加了腰部軸,擴大了機器人的作業範圍,成為現在所看到的15軸雙臂機器人。

    國內首創的15軸雙臂機器人,同時具有分工以及合作的特色,單臂擁有7個自由度,任何一隻手臂的末端夾爪,都可以是另外一隻手臂的夾治具,相較傳統機械手臂提供更靈活的操作性與更大的工作空間,對於擁擠環境的應用更具有適應性。

    雙臂操控使用同一控制器,既分工又合作,效率以及彈性比起同時使用兩隻單臂提高30%以上。

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    工商時報【蔡榮昌】

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